該裝置是一種遠(yuǎn)程無(wú)線控制的腐蝕測(cè)厚機(jī)器人。其采用無(wú)線遙控器控制機(jī)器人運(yùn)行及測(cè)厚工作，遙控器端集成高清彩色屏幕，能夠?qū)崟r(shí)查看測(cè)厚數(shù)據(jù)及行進(jìn)方向的圖像信息，并且機(jī)器人搭載高精度電磁感應(yīng)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)厚過程中探頭高度的自適應(yīng)控制。并且機(jī)器人搭載的筆試電磁超聲測(cè)厚單元能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝，能夠?qū)崿F(xiàn)筆試電磁超聲測(cè)厚單元的雙場(chǎng)景使用。

1、功能指標(biāo)：

（1）獨(dú)特磁輪設(shè)計(jì)，靈活適應(yīng)曲面、平面工作環(huán)境下機(jī)器人的牢靠吸附；

（2）無(wú)線遙控控制：遙控距離：對(duì)地：2—5km 對(duì)空：5—10km；（空曠無(wú)干擾）

（3）電磁超聲測(cè)厚；

（4）測(cè)厚平臺(tái)高度手動(dòng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié)范圍±20mm）；

（5）主備用電源機(jī)制，有效保證機(jī)器人安全回收；

（6）遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看與設(shè)置。

2、設(shè)備尺寸：231*179*200mm；

3、工作溫度范圍：-20℃—+60℃；

4、遙控器屏幕參數(shù)：5.5寸高亮顯示屏，分辨率1920*1080（1000nits）；

5、電池：主備用一體式電池，12V，6Ah；

6、適應(yīng)曲率：φ≥500mm（周向運(yùn)行）；

7、行進(jìn)速度：0-6m/min（無(wú)極調(diào)速）；

8、測(cè)厚單元參數(shù)：（此參數(shù)為市面上常見筆式電磁超聲測(cè)厚儀）

（1）測(cè)量范圍：1.5—230mm；

（2）顯示精度：0.01mm；

（3）誤差范圍：±（0.5％H＋0.05）mm，H為工件厚度；

（4）穿透涂層厚度：4mm；

（5）探頭測(cè)量溫度范圍：碳鋼-150℃—800℃（具備溫度補(bǔ)償功能）；不銹鋼-150—150℃；

（6）材料聲速：1000—9999m/s（可以自行添加、存儲(chǔ)、刪除材料聲速）；

（7）探頭測(cè)量?jī)A斜角度：±25°；

（8）探頭激磁方式：永磁；

（9）增益：≤100dB；

（10）波形顯示：全波、正半波、負(fù)半波、射頻波、包絡(luò)波；

（11）聲波類型：剪切波（橫波）；

（12）整機(jī)工作時(shí)間：主電源4小時(shí)（全負(fù)荷工作），備用電源2小時(shí)（全負(fù)荷工作）。

1、標(biāo)配：

（1）機(jī)器人主體1臺(tái)；

（2）帶屏遙控器1套（遙控器主體及充電器套裝）；

（3）機(jī)器人主體電池1塊；

（4）充電器1套；

（5）安全繩掛鉤1個(gè)；

（6）合格證、保修卡、說明書一套。

2、選配：

（1）筆試電磁超聲測(cè)厚儀1套（測(cè)厚儀主體、常規(guī)探頭、充電器套裝）；

（2）機(jī)器人主體電池；

（3）拖線式電源模塊；

（4）安全繩（50/100米）。